“穿著絕緣鞋，挎著巡線包，穿梭在山林田野”是人們對(duì)電力巡線工人一貫的印象。

“電力公司有1900多基桿塔，300多公里線路，我們的工作就是日復(fù)一日地往返，檢查桿塔和線路隱患”，高培增是電力公司巡線班的老將了，這條巡線之路一走就是三十年。

“巡線包里裝著望遠(yuǎn)鏡、測(cè)溫儀、筆和本。一般的桿塔和高壓線十幾米高，高的24米、32米，僅憑借肉眼是看不清楚的，需要舉著望遠(yuǎn)鏡仔細(xì)看，負(fù)荷大、溫度高的時(shí)候，還需要舉著測(cè)溫儀檢測(cè)有沒(méi)有超溫現(xiàn)象，然后再把發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題記錄到本子上。”

三十年前的高培增一定不會(huì)料到，三十年后自己的工作搭子竟然是一架無(wú)人機(jī)。

直線距離20公里的高壓線路飛躍在山川河流之上，穿過(guò)了村莊、果園，對(duì)巡線工人來(lái)說(shuō)就不止20公里了，他們要沿山路環(huán)繞，蹚河水溪流，走個(gè)“九曲十八彎”才能走到塔基跟前。

招金線有個(gè)山關(guān)嶺，嶺上有三四個(gè)山頭。公司的39號(hào)桿至45號(hào)桿之間，每一個(gè)檔距就是一個(gè)山頭，在這些地方巡線完全靠腳力，用高培增的話說(shuō)就是“不停的上去下來(lái)、上去下來(lái)”，秋天收獲的季節(jié)，玉米長(zhǎng)得比人高，巡線的路就得重新找，冬天河面結(jié)一層薄冰，屢冰過(guò)河的時(shí)候腳下一滑濕鞋也是常有的事。

“現(xiàn)在有了無(wú)人機(jī)自主巡線，天塹變通途，再曲折、再難走的路，讓無(wú)人機(jī)這么一飛都變得簡(jiǎn)單了。”高培增感慨道。

“無(wú)人機(jī)線路智能巡檢主要是利用固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)下發(fā)智能巡檢任務(wù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載多功能鏡頭實(shí)現(xiàn)電力線路巡檢現(xiàn)場(chǎng)的定點(diǎn)取證、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控及隱患排查等工作，自動(dòng)拍照、自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，實(shí)現(xiàn)黃金電網(wǎng)線路巡檢的自動(dòng)化、智能化。”

于子涵是電力公司無(wú)人機(jī)線路智能巡檢項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，從變電站選址到線路勘察、線路規(guī)劃，全程參與了公司黃金三站建設(shè)，“有的桿塔位置在溝里，有的在山上，有的跨河，給巡線帶來(lái)了不少難題，怎么能解決這些問(wèn)題？”“此前無(wú)人機(jī)巡線需要人為操控，對(duì)無(wú)人機(jī)操作技術(shù)水平依賴性很強(qiáng)，能不能減少人的參與，讓無(wú)人機(jī)自主巡檢？”“夜間電力負(fù)荷大時(shí)線路和金具易出現(xiàn)超溫問(wèn)題，線路巡檢夜間特巡需求大，無(wú)人機(jī)夜間巡檢能否實(shí)現(xiàn)？”

帶著一系列問(wèn)題，于子涵“摸著石頭過(guò)河”，一步步完善無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)方案，讓電力公司成為電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的先行者，“‘人無(wú)我有、人有我優(yōu)’，信息化是當(dāng)今時(shí)代發(fā)展的大趨勢(shì)，不能只坐享其成，更應(yīng)主動(dòng)出擊，推動(dòng)、解鎖更多新質(zhì)生產(chǎn)力，增強(qiáng)發(fā)展新動(dòng)能。”

現(xiàn)在巡線只需要在調(diào)度平臺(tái)下發(fā)指令，無(wú)人機(jī)就能沿著規(guī)劃航線自動(dòng)巡檢，在規(guī)劃定點(diǎn)位置拍攝可見(jiàn)光照片和紅外照片，視頻實(shí)時(shí)回傳無(wú)人機(jī)管控平臺(tái)，照片可實(shí)現(xiàn)高清30倍放大，線路、金具、附件的隱患缺陷一覽無(wú)余。

電力公司現(xiàn)有3臺(tái)定點(diǎn)巡視無(wú)人機(jī)，另有一臺(tái)手飛無(wú)人機(jī)，用于航線采集、航線規(guī)劃、航線校核關(guān)鍵工作。調(diào)度中心的孫康源、李定津、徐曉輝，修試中心的高達(dá)是公司為無(wú)人機(jī)項(xiàng)目培養(yǎng)的四名飛手，去年2月份，他們到濟(jì)南進(jìn)行了為期25天的封閉訓(xùn)練，現(xiàn)在已均獲得AOPA飛手證。

圖之于未萌，慮之于未有。當(dāng)公司新增線路建設(shè)時(shí)，手飛無(wú)人機(jī)就可以進(jìn)行線路打點(diǎn)、建設(shè)以及航線規(guī)劃，繼而實(shí)現(xiàn)其他3臺(tái)無(wú)人機(jī)的自主巡檢，這樣就保證了項(xiàng)目的接續(xù)性。

“遙控飛機(jī)嘛，挺有意思的，而且無(wú)人機(jī)巡檢效率高，很有成就感。”飛手李定津是90后，談到無(wú)人機(jī)巡線這項(xiàng)新工作內(nèi)容他神采奕奕，“前幾日，瑞海礦業(yè)10kV出線發(fā)生線路接地故障，無(wú)法送電，我們用無(wú)人機(jī)開(kāi)展全線線路巡視，僅用了10分鐘就確定了故障位置，在無(wú)人機(jī)傳回的高清圖片上能清楚的看到是一個(gè)黑色塑料袋刮在了絕緣導(dǎo)線上。要在以前，就得開(kāi)車到線路，再逐段進(jìn)行人為確認(rèn)，效率自然不能同日而語(yǔ)。”

科技創(chuàng)新是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要源泉，如何依托科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)、贏得發(fā)展主動(dòng)權(quán)，是當(dāng)下必須回答的時(shí)代問(wèn)卷。乘信息化之勢(shì)，沐新質(zhì)生產(chǎn)力春風(fēng)，電力公司奮楫逐浪，揚(yáng)帆起航。